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随着工业的不断发展，机械使用的润滑油种类也在不断细分，本文所说的特指汽车内燃机所使用的机油，目前汽车内燃机所使用的机油（也称为润滑油）主要分为两种，一种就是矿物质油，另外一种是合成机油，合成机油又分为全合成机油和半合成机油。
矿物质油是由石油为基础提炼出来作为基础油加入添加剂而成的，成本较低。合成机油的基础油是由化学方式合成而来再加入添加剂而成的，制作工艺相对复杂，成本也要高于矿物质油，但相比矿物质油有着更好的高低温性能，相同情况下使用期限也要长于矿物质油。
从成分来区分的话，全合成机油中不含有矿物质油，而半合成机油中含有少量的矿物质油，矿物质油是由石油为基础提炼出后增加添加剂而成的，成本相对较低，合成机油是由化学方法合成的，成本也比较高，但相比较矿物质油具有更好的高低温性能，使用期限也更长。
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